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    機床上的執(zhí)行部件和機械傳動部件組成數(shù)控機床的進給系統(tǒng)，它根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進給速度、方向和位移量。每個進給運動的執(zhí)行部件都配有一套伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉換為機床移動部件的運動，它相當于手工操作人員的手，使工作臺（或溜板）定位或按規(guī)定的軌跡作嚴格的相對運動，zui后加工出符合圖樣要求的零件。 

    近年來，伺服電機控制技術發(fā)展越來越迅速，它正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向全面發(fā)展。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現(xiàn)代控制技術的進步，經(jīng)歷了從步進到直流，進而到交流的發(fā)展歷程。  

    伺服系統(tǒng)由伺服驅動電動機和伺服驅動裝置組成，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。驅動數(shù)控機床執(zhí)行機構運動的驅動部件，包括主軸驅動單元（主要是速度控制）、進給驅動單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電動機和進給電動機等。一般來說，數(shù)控機床的伺服驅動系統(tǒng)，要求有好的快速響應性能，以及能靈敏且準確地跟蹤指令功能。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)有步進電動機伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)，現(xiàn)在常用的是后兩者，都帶有感應同步器、編碼器等位置檢測元件，而交流伺服系統(tǒng)正在取代直流伺服系統(tǒng)。